Paletizator je automatizirana oprema koja se koristi za slaganje robe u hrpe prema unaprijed postavljenom obrascu, koji se široko koristi u kemijskoj industriji, industriji gnojiva, žitaricama i drugim industrijama. Njegov princip rada uglavnom se temelji na suradnji triju dijelova: robotske ruke, pokretne trake i upravljačkog sustava.
Kretanje robotske ruke: glavna komponenta paletizatora je robotska ruka, obično pokretana servo motorom, koja može postići više{0}}osovinsko povezivanje. Robotska ruka hvata robu s pokretne trake pomoću uređaja za hvatanje (kao što su usisne čašice, hvataljke itd.), a zatim pomiče robu u zadanu poziciju prema unaprijed postavljenoj putanji i kutu. Putanju kretanja robotske ruke precizno izračunava upravljački sustav, čime se osigurava stabilnost i učinkovitost hrpe.
Transport pokretnom trakom: Roba se prenosi pokretnom trakom do radnog prostora paletizera. Senzori nadziru brzinu i položaj pokretne trake u stvarnom-vremenu, osiguravajući da roba točno stigne do točke hvatanja. Pokretanje-zaustavljanje i podešavanje brzine pokretne trake upravlja upravljački sustav za prilagodbu robe različitih veličina i težina.
Upravljački sustav: Upravljački sustav paletizatora obično koristi PLC (Programmable Logic Controller) ili industrijsko računalo, koje je odgovorno za koordinaciju radnji robotske ruke i pokretne trake. Kontrolni sustav izračunava redoslijed slaganja i položaj robe prema unaprijed zadanom programu kako bi se osigurala stabilnost i estetika oblika slaganja. U isto vrijeme, upravljački sustav također se može povezati s glavnim računalom ili MES sustavom kako bi se ostvarilo-praćenje i upravljanje proizvodnim podacima u stvarnom vremenu.
