Interval održavanja paletizera nije fiksan, već se određuje na temelju vrste opreme, učestalosti korištenja, radnog okruženja i preporuka proizvođača. Obično se može podijeliti u tri razine: dnevno, periodično (tjedno/mjesečno) i godišnje održavanje.
Dnevno održavanje (dnevno)
Ovo je osnova za osiguranje stabilnog rada opreme, koju operater treba obaviti nakon svakog posla:
Oprema za čišćenje: Uklonite prašinu, krhotine i ostatke materijala s robotskih ruku, vodilica, hvataljki, pokretnih traka i drugih dijelova kako biste spriječili koroziju ili utjecali na točnost senzora.
Provjerite ključne komponente: provjerite jesu li pričvrsni vijci labavi, je li napetost pokretne trake odgovarajuća i ima li curenja zraka u pneumatskom sustavu.
Provjera podmazivanja: Provjerite i dopunite ulje za podmazivanje u lancu, zglobnim ležajevima i drugim dijelovima.
Test sigurnosne funkcije: potvrdite da su tipka za hitno zaustavljanje, sigurnosni štit i drugi uređaji osjetljivi i učinkoviti
Periodično održavanje
Ovisno o intenzitetu korištenja dijeli se na tjedne i mjesečne aktivnosti:
Tjedno održavanje:
Provjerite stanje istrošenosti i podmazivanja reduktora, zupčanika i lanca te po potrebi dopunite ili zamijenite ulje za podmazivanje. Očistite filtar zraka kako biste provjerili rade li pneumatske komponente ispravno. Provjerite jesu li žice u električnom upravljačkom ormaru labave i očistite ventilator za hlađenje motora. Kalibrirajte ključne senzorske elemente kao što su fotoelektrični senzori i senzori blizine
Mjesečno održavanje:
Profesionalno podmazivanje hidrauličkog sustava i prijenosnog lanca.
Provjerite i prilagodite mehaničku točnost opreme, kao što je paralelnost tračnice i točnost pozicioniranja robotske ruke. Podmazivanje određenih dijelova (npr. svakih 500 sati za šuplje zglobove) provodi se prema broju sati rada opreme
Godišnji remont
Obično se provodi tijekom godišnjeg zatvaranja, a obavljaju ga profesionalni tehničari:
Sveobuhvatna inspekcija rastavljanja: Provedite otkrivanje ulja i zamjenu mjenjača i reduktora te odmah zamijenite ulje zbog pogoršanja kvalitete.
Kontroler i električni sustav: očistite matičnu ploču kontrolnog ormarića, testirajte performanse sustava, program za sigurnosno kopiranje.
Zamjena ključnih komponenti: ovisno o stanju istrošenosti, zamijenite hvataljke, ležajeve, kotače itd. koji su ozbiljno istrošeni.
Kalibracija sustava i ažuriranje softvera: Kalibrirajte robota za potpunu-točnost osi i ažurirajte upravljačke programe prema proizvodnim potrebama.
